超高压输电线路巡检机器人是中科院沈阳自动化研究所在国家”863”计划支持下研制的具有自主知识产权的新型移动机器人,涉及到超高压环境下的机器人机构,驱动与控制,远程通讯以及电磁兼容等多项关键技术,可应用于500KV超高压输电线路巡检作业.该机器人能够沿架空地线自主行走,携带摄像仪、机远红外热像仪、紫外光成像仪等检测输电线路的损伤及肉眼无法看到的断股,防震锤,绝缘子的损伤、污秽和杆塔等输电设备的损伤情况,并将检测到的数据和图象发送到地面基站,以便地面人员及时准确地掌握输电线路的损伤状态信息.巡检机器人应用于超高压输电线路的巡检作业,可以代替巡检工人跨越山湖河泊、荆棘满布的崇山峻岭，减轻巡线工人作业强度,降低巡检费用,提高巡检作业质量和管理技术水平.

产品分为越障巡检机器人和一档内巡检机器人,中科院沈阳自动化所的越障巡检机器人样机采用双轮臂复合式机构，可以根据障碍物形状及作业要求，通过尺蠖式运动、单臂旋转等多种方式跨越障碍,

目前已在厦门电网运行使用，希望各位电力专家给予推荐使用。

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