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这不叫浮动,是上下牵引速度调节振荡所至,重调上下牵引速度PIDT环节。或悬链同步控制的PIDT环节。
跟你们电气工程师讲,重调上下牵引电机驱动器,重点是“速度放大环”及“电流环”。及悬链同步控制的PIDT环节。
如果不明白叫你们电气工程师打电话问我。
WJN 电话:0717-6291099
[wjn918 在 2012-2-1 19:28:26 编辑过]
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学习了
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还是系统参数没有调好
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