伺服电机作为可控制运动精度的，直线伺服电机在上世纪80年代末出现后，随着资料(如永磁材料)功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能不时提高，本钱日益下降，为其广泛的应用发明了条件。直线电机与普通电机在原理上类似，只是电机圆柱面的展开，其种类与保守电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等，步进电机与伺服电机性能比拟。

　　一、过载能力不同

　　步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　二、运行性能不同

　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，松下伺服驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　三、速度响应性能不同

　　步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒，交流伺服系统的加速性能较好。

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