核心提示：我国目前制造行业面临着产业结构调整的重要时期，在面对人口红利的逐渐降低，以及各项生产成泵的增加，智能机器人的应用成为很多制造企业的新选择，而传感器在机器人的控制中起到了非常重要的作用。

通过控制智能机器人进行工作，能够有效的提升企业的生产效率，降低管理资本，而传感器在机器人的控制中起到了非常重要的作用，通过传感器发挥作用，让机器人具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

智能机器人中所应用的传感器，是有多方面的性能要求的，因此在选择传感器过程中，就要满足机器人的应用需求，对于智能机器人来说，传感器需要有很高的精度、很好的可靠性以及良好的稳定性。

智能机器人在感知系统的帮助下，能够自主的完成人类指定的工作，而如果传感器的精度达不到要求，那么会直接影响到机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最基本的要求。

由于智能机器人的工作环境往往是未知的，因此要求传感器要具备抗干扰的能力，具体来说就是具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力，避免智能机器人在工作中出现不能适应工作环境的问题。

智能机器人还要求传感器具备重量轻和体积小的能力，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。

传感器在安装过程中，需要满足智能机器人的自我保护能力，人类在工作过程中，会利用自己的感觉来反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力，智能机器人也同样需要具备这种能力，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被破坏。

另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施，为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。http://gongcheng365--.cn/

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