你所说的问题其实是模具类型和配合的问题。
塑料和橡胶的挤出模具都有不拉伸的。
模具主要分挤压式、挤管式和半挤压式（或称半挤管式）三种。
你以前看到的塑料拉伸的模具，其实就是挤管式的，在采用挤压式模具挤出塑料时，你也不会看到什么拉伸。
而橡胶正式由于你提到的反弹很厉害的问题，同时还有橡胶拉伸比小的问题，绝大多数都是采用挤压式，所以你就看不到拉伸了。
所以，拉伸不拉伸主要取决与材料的性能以及选用的挤出方式。