机器人电缆介绍

机器人电缆，作为工业机器人不可或缺的组成部分，承载着信号传输、控制以及电源动力传输的重要使命。它涵盖了本体电缆、基座电缆、示教器电缆以及控制柜内电缆等多个种类。机器人电缆的重要性体现在它需要承受弯曲、扭转等巨大应力，一旦这些电缆出现故障，就会导致信号传输中断，进而影响机器人的正常控制，甚至可能引发人员和财产的损失。

机器人电缆的种类与应力包括本体、基座、示教器和控制柜内电缆等。由于频繁移动与小弯曲半径，这些电缆承受机械应力巨大。例如，本体电缆在机械臂的周期性运动中，会经历数百万次以上的弯曲、扭转或两者的组合载荷。同时，基座中的拖链电缆也需承受拖链运动的应力。

02标准与测试规范

当前，机器人电缆的标准及测试规范主要依赖于行业标准和企业标准。在国际层面，德国TUV莱茵公司发布了2PfG2577作为重要参考；而在国内，中国机器人产业联盟则制定了CRIA 0003-2016标准。这些标准为机器人电缆的质量和性能提供了基础保障，确保其能够适应频繁移动、小弯曲半径以及高应力环境下的使用需求。

国际与国内标准规定，机器人电缆的质量和性能由行业与企业标准主导。国际上有TUV莱茵公司的2PfG2577，国内有CRIA 0003-2016标准，这些标准确保了产品质量与性能。

电缆性能测试项目包括电气性能试验、物理性能试验以及机械寿命试验。在上述标准中，规定了这些试验项目，被详细分类并提供了质量和性能的基础保障。

03上海平台的技术支持

为达成《“十四五”机器人产业发展规划》中设定的2025年目标，提升我国机器人关键零部件的性能与可靠性，以跻身国际前列，上海机器人产业技术研究院通过搭建共性技术平台引入先进测试设备，支持电缆等关键零部件的测试，推动产业目标实现。这些设备涵盖了机器人电缆、控制器、减速器等关键组件，为企业的研发与生产提供了强有力的技术支持。在电缆测试领域，该平台更是拥有电气性能、物理性能及机械寿命的全套测试能力，确保每一根电缆都达到严苛的标准。