机器人产业链概况

    据国际机器人产业协会IFR的预测，未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速，将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力。

      据中国电子学会预计，2023 全球机器人市场规模将近 336 亿美元，其中工业机器人 145 亿美元，服务机器人 125 亿美元，特种机器人 66 亿美元；我国机器人市场规模可达 839 亿元，其中工业机器人 446 亿元占比 53%，服务机器人 303 亿元占比 36%。

      2023年中国机器人产业规模超过200亿美元，新装机量全球占比超过50%。目前我国工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类，稳居全球第一大工业机器人市场。

     国家统计局数据显示，2023年我国机器人产量共826.3万套（其中服务机器人783.3万套，工业机器人产量达到43万套），较2022年同期增长19.7%。其中工业机器人产量43.0万套；服务机器人产量783.3万套，增速较2022年提升53.6%。

      而中国的机器人线缆的应用就不那么理想，目前机器人市场60%以上都使用的是进口电缆和连接器。在这一市场，外资企业遥遥领先。比如，富上(FooConn)陆续投入了大量资金配套研发，目前产品已经应用于三菱、安川、松下、台达、三洋、欧姆龙、埃斯顿、华中数控、广州数控等伺服驱动器上，但国内企业正在奋起直追，现已踊现出一大批优秀的机器人线缆企业，如深圳金泰科、苏州科宝、上海易初、深圳新雅、东莞成佳、浙江万马、浙江兆龙、上海卡迪夫、东莞卡尔德、深圳红旗电工、东莞胜牌、东莞椿藤等。

      多数人对机器人电缆的印象都局限在组装机器人中，但事实上，机器人电缆不仅仅是组装机器人一小部分应用，除此之外，还被广泛的使用在其他各个领域，比如自动化生产线、建筑工程建设、起重机、挖掘机以及水下探测项目中等等。

      随着“中国制造2025”概念的提出和明确、信息化与工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能化产业正蓬勃兴起。中国工业机器人保有量已居全球第一，已成为全球最大的工业机器人市场。与此同时，机器人也必将在生活和面向医疗、信息等新的应用服务领域拥有更多新的发展空间。在全球机器人发展的强劲带动下，在可以预见的未来，机器人线缆的市场份额和需求量将大幅增长！

     为了更好地催促中国机器人线缆产业的全面发展，优尔检测认证（YCCT）于2018年在国内率先建成机器人特种线缆综合检测实验室，满足国家CNAS认可实验室及德国TUV莱茵、美国UL等标准组织的要求，并作为深圳市机器人特种线缆行业协会的副会长单位和认可实验室，特推出以下优惠测试方案，让更多的机器人线缆企业测得起，测得准，并能亨受到权威的第三方检测报告！

     机器人线缆按TüV标准2PfG2577机器人线缆的要求分为8大测试，

     报价准则：每项单独测试300元起价（原价600元）（含检测报告），超过300元，则按100元 /天计算（原价200元）。

（1）深圳市机器人特种线缆行业协会会员企业一律享受8折优惠。

（2）已加入优尔检测共享测试TSP客户按相应的方案打折。到2024年7月31日止，全球已有1300多家光电线缆及电子电器知名企业加入优尔检测共享测试计划。共享测试计划说明，详见附件《恭喜浙江光大普特成为优尔检测TSP第1100名会员客户！优尔检测报告通行全球！》

机器人自动化行业，一般可以区分为：

（1）工业机器人：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等机器人。

（2）服务机器人：服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。

（3）特种机器人：特种机器人则是代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。

国际四大机器人巨头：ABB、KUKA、安川电机、发那科。

中国国产机器人代表：新松、埃夫特、埃斯顿、广州数控、固高、李群、钱江等。

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

⊙深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准：T/SZRCA 002-2022

机器人特种线缆测试技术规范

Technical Specification for Testing Robot Special Cable 

深圳市机器人特种线缆行业协会由2022年08月01发布的中国首个机器人特种线缆检测团体标准，优尔检测认证是本标准的主要标准制订者之一，本标准的发布为中国机器人线缆行业标准化发展起到推动作用。

⊙深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准：T/SZRCA 004-2023

机器人特种线缆实验室能力评定规范

Specification for Capability Assessment of Robotic Speical Laboratories 

本标准由优尔检测认证为主要起草单位，归口深圳市机器人特种线缆行业协会，于2023年04月01日发布，该标准的发布成为对于机器人线缆实验室符合性评定的国内唯一的团体标准。

⊙TüV莱茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德国TüV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TüV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

⊙VDE: VDE-PB-0022 

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

⊙主机厂（KUKA等）

（1）机器人动力电缆

为机器人提供动力，一般为固定敷设。

（2） 控制器到示教器电缆

柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。

（3）控制主机到本体连接电缆

固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

（4）机器人本体电缆

高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

TüV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

根据我们的收集整理，目前市场上主要的材料搭配（绝缘+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

基于UL758安规标准和机器人线缆的特殊要求，优尔国际，推荐以下UL758型号以供大家设计参考：

⊙电箱内连接线

UL1007,1015,1569

⊙基座-电箱编码器电缆

2464，2517,20276

⊙基座-电箱电源电缆

2586,2570,2517,20276

⊙拖链编码器电缆

2517,2464,20276

⊙拖链电源电缆

2586,2464,2517

⊙机器人本体抱闸电缆

2586,2570

⊙机器人本体编码器电缆

2517,2464,20276

⊙机器人本体电源电缆

2586,2570,2464

⊙机器人本体用I/O接口电缆

20276,2725

    优尔检测认证（简称YCCT）创始于2009年，是国内具有较大规模的检测认证机构，已建成优尔检测华南检测中心（广东惠州）和优尔检测华中检测中心（江西吉安）2家国际性检测实验室和吉安、深圳、苏州、成都、惠州5家分公司，办公和实验面积达到25000多平米，拥有先进的检测仪器设备1000多台（套），为来自全球的橡塑高分子材料、光电线缆、连接器接插件、充电枪充电桩等新能源产业和电子信息产业的10000多家客户提供着专业化，系统化的产品认证、检验检测、全球安规培训、实验室规划建设等综合性服务。

标准引领、公正公益、授业解惑、守护安全

（1）产品全球认证和体系认证：

    UL、CCC、CSA、CE 、TUV、ETL、VDE、PSE、KTL、GS、FDA、FCC、e-Mark、  SASO、GOST、DOT、TQM、CPR等产品认证服务;

    ISO9001、ISO14000、IATF16949、ISO45001 、SA8000等国际质量体系认证；

（2）全球标准检测项目：

    物理、电学、化学、环保、环境、大型燃烧、EMC、RF、低烟无卤、毒性等项目检测

（3）全球认证检测技能培训：

       企业专场培训、实验室操作人员培训、安规工程师培训、专项技能培训等