防水机器人电缆与工业机器人不同，防水机器人电缆侧重于电缆的防水性能以及水下使用的便利性，以及其他场合或环境要求的性能。采用零浮力结构设计，电缆漂浮水面，能有效的减小电缆自身重量为水下机器人设备作业带来的负担。

1、防水机器人电缆设计

（1）优选电缆护套材质，保障和提升电缆的漂浮性能，同时保障电缆在多油污、具有腐蚀性等恶劣水域环境下的使用；

（2）柔软性：电缆采用高柔软结构设计，适用于水下设备间，以及水下机器人与水面操作台间的移动连接安装使用；

（3）抗干扰：电缆采用铝箔/镀锡铜网作为电缆屏蔽材质，单层或双层的分总屏蔽结构设计，增强电缆的抗电磁干扰性能；

（4）抗拉性：电缆内部置入凯夫拉抗拉纤维（填充或编织电缆本体），有效的增强电缆的抗拉性能；

2、防水机器人电缆选材

机器人电缆导体：超细无氧裸铜丝/镀锡铜丝

绝缘：发泡热塑弹性体/TPE/TPV等

屏蔽：铝箔麦拉、镀锡铜网

抗拉元件：凯夫拉抗拉纤维

机器人电缆护套：发泡聚氨酯材质

不同的应用环境，机器人设备对与其配套使用的电缆所提出的设计要求也不尽相同，选择高品质的配套电缆，是机器人设备在特定环境下作业使用的保障。水下机器人电缆应用广泛，配套水下机器人设备，作为动力、控制、信号传输电缆广泛使用，如：水下探测机器人、管道检测机器人等。

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