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机器人柔性电缆讨论 - 无图版
李尚联 --- 2019-12-12 10:36:34
1
大家好：
大家探讨下机器人柔性电缆的绝缘层为什么会采用偏硬，韧性高。抗张大的材料（如TPEE、ETFE、PP、硬质PVC等等），大家各抒己见。哈哈
李尚联 --- 2019-12-12 10:38:31
2
xiao120 --- 2019-12-12 10:43:43
3
SWCHUNG --- 2019-12-12 10:57:27
4
李尚联 --- 2019-12-12 11:24:50
5
SWCHUNG:机器人电缆反复运动弯曲
硬点有利于反复运动弯曲？
jintaolq --- 2019-12-12 11:25:59
6
李尚联 --- 2019-12-12 13:54:09
7
jintaolq:机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态
当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生
同时也会有挤压 拉伸 等状态
运动状态下 摩擦会有磨损 挤压，拉伸会使材料疲劳断裂
所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命
ETFE的伸长估计也就250%左右，抗张可能大些，那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗
zsms --- 2019-12-12 14:08:52
8
moveitgogo --- 2019-12-12 14:12:35
9
yvhkdv --- 2019-12-12 14:41:46
10
李尚联 --- 2019-12-12 14:44:59
11
moveitgogo:弯曲实验有吊重的要求，也就是说如果抗张大，所承受的力可以更大。在测试或者运转过程中分担的力就越大。
而硬度高所带来的优点就是抗张强度的增加。
所以TPU材料是非常适合的材料。
嗯 TPU是优秀的护套材料，TPU的伸长、抗张、抗撕裂、耐磨都是绝佳的，可能就是耐油性能差些，需要改性
jintaolq --- 2019-12-12 15:33:45
12
jintaolq:李尚联:机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态
当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生
同时也会有挤压 拉伸 等状态
运动状态下 摩擦会有磨损 挤压，拉伸会使材料疲劳断裂
所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命
ETFE的伸长估计也就250%左右，抗张可能大些，那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗
是这样的 整体根据需求去综合性能考虑的 而且弯曲扭转带来的拉伸并不会太大 除非线缆安装受力
李尚联 --- 2019-12-13 17:01:16
13
summer0707 --- 2019-12-16 09:52:39
14
机器人拖链电缆柔性电缆设备如下：
YN22181拖链试验机
拖链数量2条，且必须有此半径拖链R55、R75.
拖链长度不小于1m；
触摸屏进行故障提示，每组可进行线芯断路检测，可选择一根芯线断停机和全部芯线断停机；
驱动电机为直线电机；
可对设备进行行程和速度（5-40次/分钟）可设置；
每根试样单独计数，每根试样可进行单独清零；
所有测试数据均有掉电保存功能，避免由于异常掉电引起的数据丢失；
断电检测信号为DC24V。
设备尺寸（L*W*H）：1650*750*1330（尺寸参考，以实物为准）
YN22182
自动化线缆弯折试验机
产品介绍：
用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命，完成弯曲试验。触摸屏设定试验参数并控制整个试验进程，摆杆上的夹具夹持试样上端，下端顺次穿过弯折圆棒和防摆杆之间，垂钓砝码，操作简便。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能，单根电缆各线芯间串联，留出两个线端用于断线检测。
标准：
? CRIA 0003.1-2016；
技术参数：
?
速度：Max 60次/min；
?
弯折角度：±90°；
?
弯曲半径：R10、R15、R20、R25（电缆直径的5倍）mm；
?
工位： 5组；
?
线径范围：≤10mm；
? 试样连接：芯线间串联，即每组为两个接线柱；
?
砝码： 500g，5件；
?
计数器：0～99999999 次,5 组；
? 试样弯折方式：试样弯折时R角固定不动，由夹具牵引试样弯折；
?
断电信号电压:
DC24V；
?
试验断线可记录断线次数。
规格：
?
外形尺寸：1750mm×650mm×1100mm；
? 电源：AC 220V 50/60Hz
1.5kW。
YN22183
自动化线缆捻回试验机
产品介绍：
用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命，完成扭转试验。触摸屏设定试验参数，环形夹具夹持试样，保护电缆表面最小损伤。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能，单根电缆各线芯间串联，留出两个线端用于断线检测。
标准：
? CRIA 0003.1-2016。
技术参数：
? 速度： 60次/分钟；
? 捻回方式：垂直扭转，下端固定，上端扭转；
? 扭转角度：±270o；
? 夹具距离：500~1000mm可调；
? 工位：5组（所有线扭转方式相同）；
? 线径范围：≤10mm；
? 试样连接：芯线间串联，即每组为两个接线柱；
? 砝码：0.5、1KG/各五件；
? 计数范围：0～9999999次；
? 断电信号电压：DC24V。
规格：
? 外形尺寸：1600mm×900mm×1680mm；
? 电源：AC 220V
50/60Hz 4A。
游客 --- 2019-12-17 10:01:52
15
qingjj521 --- 2019-12-17 14:49:05
16
顶一个咯匿名 --- 2019-12-17 15:44:37
17
李尚联 --- 2019-12-19 14:26:12
18
李尚联 --- 2019-12-21 13:48:18
19
全国电线电缆标准化技术委员会委员及各相关单位：
根据中国电器工业协会 2019 年团体标准制修订计划，已将 T/CEEIA XXXX
《额定电压 0.6/1kV 及以下拖链电缆》 列入团体标准的制定工作，计划号为
CEEIA2019078。现已提出该标准的征求意见稿。请仔细审阅，提出意见和修改
建议，并于 2020 年 2 月 6 日前通过“全国电线电缆标准化技术委员会-电缆
标准化工作平台”（www.--ecstd.org）反馈意见。
caiqi986 --- 2019-12-23 09:35:29
20
李尚联 --- 2019-12-24 09:48:20
21
caiqi986:硬线外被抗压抗变形抗摩擦抗鼠虫，表面再光滑会更好。
软的材料肯定不能在这些恶劣环境反复高频弯曲，易遭工作环境的油污老化，开裂。
这样看来拖链电缆的绝缘芯线在不考虑成本的情况下，ETFE＞TPEE＞TPE(90A)＞PVC.
李尚联 --- 2019-12-24 09:54:36
22
caiqi986:硬线外被抗压抗变形抗摩擦抗鼠虫，表面再光滑会更好。
软的材料肯定不能在这些恶劣环境反复高频弯曲，易遭工作环境的油污老化，开裂。
老兄 你说的是护套还是芯线绝缘？
ABA1988 --- 2020-03-23 15:10:40
23
李尚联 --- 2020-04-17 15:46:03
24
工业自动化电缆的外护套颜色识别
伺服电缆，已屏蔽：外护套颜色橙色 RAL 2003
测量系统电缆，已屏蔽：外护套颜色绿色 RAL 6018
电力电缆，未屏蔽：外护套颜色黑色 RAL 9005
24 V 控制电缆，未屏蔽：外护套颜色灰色RAL 7040（类似于 7001）
现场总线混合电缆，铜和光纤电缆：外护套颜色紫色 RAL 4001
传感器/执行器电缆，未屏蔽：外护套颜色黄色 RAL 1021
13794845196 --- 2020-08-04 17:03:45
25
f1012 --- 2020-09-01 11:28:59
26
游客 --- 2020-09-03 16:31:50
27
ahleader --- 2022-11-11 23:07:00
28
uyless --- 2023-08-30 14:01:19
29
1919961010 --- 2024-03-28 10:24:53
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匿名 --- 2024-06-18 15:07:45
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