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未来机器人视觉系统的发展方向 - 无图版
jds6788 --- 2015-09-09 13:50:17
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文章来源于网络,更多信息请点击:视觉检测:http://www.--jiandaoshi.com/
机器人视觉系统是以代替人眼技能为基础,而设计出来的仿生系统。它结合了机器人控制和机器视觉两个方面,是一个十分复杂的系统。现代社会随着计算机处理信息的速度越来越快和摄像设备性价比越来越高,再加上机器视觉系统的理论越来越完善,视觉系统在如今已经成为了一种跨越多领域的独立系统。那么机器人视觉系统的发展前景会是怎么样的呢?
【在实际环境下快速获取图像特征】
图像处理的信息量大是目前视觉系统要面对的问题。随着可编程器件技术的发展,将通用算法硬件化,是加快信息处理速度的方法。将此类应用结合到机器人视觉系统中是目前的主流研究方向之一。
【将视觉系统与人工智能相结合】
虽然神经网络已经开始运用于机器人视觉系统中,但是很多的智能方法却没有很好的应用,而且如上面所讲,机器人视觉系统太过于依赖数学计算倾向,因此处理速度过慢,很难满足系统快速性的要求。而人工智能的处理方法,可以有效降低数学计算量,提高系统的性能。
【将视觉系统与主动视觉系统结合】
主动系统也是现在科学领域在对机器人视觉和计算机视觉研究的一个主流方向。主动视觉与机器视觉结合之后就可以主动地感知环境,也可以主动地去提取需要图像的特征,这使得很多难以解决的问题都能够得到有效解决。
【将视觉系统与视觉传感器结合】
将传感器加入机器视觉系统可以让机器人全面地感知环境,可以对视觉系统起到信息补充的作用,这样也能解决很多的难题。但传感器的加入势必会导致视觉系统信息融合而产生的冗余现象,这就是我们需要去科研攻克的。
在机器人视觉系统迅猛发展的如今,许多发展中遇到的难题都取得了一定的进展,所以机器人视觉系统被广泛应用与国内外各大工业领域。在未来,机器人视觉系统的发展前景非常广阔,也许可以突破工业领域的限制,应用到其他各个行业领域当中。
summer0707 --- 2015-09-10 09:40:59
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测量机器人电缆机械手专用电缆或需要频繁弯折的电线电缆抗疲劳试验,以检测其疲劳寿命。
YN22181拖链试验机
产品介绍:
本设备主要用于机械手专用电缆或需要频繁弯折的电线电缆抗疲劳试验,以检测其疲劳寿命。单组工位线芯数最大可达30芯,每个接线端对应一个指示灯,对线芯通断情况可直观看出。
技术参数:
• 速度:Max:85次/分钟;
• 运行距离:往复600mm;
• 拖链数量(工位):4条;
• 拖链弯曲半径范围:R28、R55;
• 夹具高度调节范围:0~100mm;
• 按照拖链要求:宽度40mm~150mm;
• 每根拖链电缆总芯数:30芯;
• 计数范围:0~99999999次;
• 断电信号电压:DC24V;
• 试验断线可记录断线次数;
• 电缆芯数:≤ 120芯(总芯数)。
规格:
• 外型尺寸:2400×950×1030mm(L×W×H)
• 电源:AC220V 50/60Hz 4A。
txy541 --- 2016-02-21 17:47:04
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