近日，綦南供电研制的线路运行状况智能巡检机器人获得三项发明专利国家授权，专利名称分别是：高压线路运行状态巡检方法，高压线路运行状态智能巡检行走装置，高压线路运行状态智能巡检系统，专利号：ZL2010105963394，ZL 2010105963479 ，ZL 2010105964630。

输电线路的对两基杆塔导线的巡视一直是一个难题，现在的高压线路大多采用裸导线架设，由于裸导线在制造中、运输中、敷设中可能遇到不同的情况对缠绕在导线上的单股导线形成了机械或物理损伤，在新敷设时，一般难以发现这些缺陷不影响线路正常投运细微破损，但是当导线出去处于自然条件下，经雨、霜、雪、冰、雷击等外力侵扰，而导致构成导线的单股导线断裂。而导线一旦出现断股，就有可能在断股的脆弱处逐步拓展，最终导致整个导线的断裂，构成断线事故。传统的巡线工人只对线路杆塔附近进行巡视，而对导线中间的断股则无能为力。

该装置针对人工巡线和直升机巡线的缺点而研制，它具有人工巡线不可比拟的环境适应性、高效率、低危险等优点，又具有直升机巡线不能达到的费用低廉、检测参数完整的优点。能在架空线路上行进、转向、跨越障碍物、回退，拍摄并发送实时景象等动作，事实上是一套智能巡线机器人。